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可重构机构与可重构机器人 分岔演变的运动学分析、综合及其控制 戴建生著 高等教育出版社
机器人机构的运动学分析与尺度综合
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机器人机构设计 郑莉芳等著 新工科机器人工程专业系列教材 机器人的分类与性能 机器人运动学基础 机器人速度分析与力学分析 清华大学出版社
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可重构机构与可重构机器人--分岔演变的运动学分析综合及其控制(精)/机器人科学与技术丛书
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